机器人会帮助人穿衣和自己提升穿衣技能？！

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　你也许不知道，在美国每天有100多万人需要别人帮忙才能穿上衣服，他们有的受伤了，有的患有疾病，或者年纪大了。机器人可以帮到他们，不过衣服和人体是很复杂的，要让机器人穿衣有点困难。

在见识了许多科幻作品之后，很多人担心未来机器人会发展到无法无天的地步。 但是一支来自乔治亚理工学院的研究团队，却希望他们打造的穿衣机器人能够为医护的日常工作提供一些帮助。 值得一提的是，这台来自柳树车库的 PR2 机器人，还可以借助神经网络技术，来学习和提升自己的穿衣技能。

在一天的课程中，PR2 能够模拟分析超过 11000 次的穿衣动作（帮助人们将手臂放入长袍）。显然，并不是每一次都能实现完美的着装。另一些时候可能会有点危险，因此学会如何避免也是至关重要的。

乔治亚理工学院博士生 Zackory Erikson 表示：在真人身上实施上千次的试验是相当乏味且危险的，但在模拟世界里，一日即可完成，且机器人会知晓人类穿衣时的身体感受。

以不同的方式移动衣服会有怎样的后果？机器人会预测判断。有些动作会让衣服紧绷，导致衣服紧紧勒住身体，还有一些动作能让衣服流畅穿过手臂。机器人利用预测信息挑选动作，给手臂穿上衣服，保证人很舒服。

在模拟测试中获得成功之后，PR2开始尝试给真人穿衣。参与者坐在机器人前面，机器人拿着长外套穿在手臂上。机器人没用用到视觉功能，它利用触摸感知完成任务，在模拟测试中，它已经知道要采用多大的力度。有趣的是，PR2 借助触觉和力反馈来感知，而不是当前大热的视觉处理技术。当前它需要 10 秒的时间才能套上一只手臂，距离上市还有很长一段路要走。不过随着时间的推移，它会逐步改进自己的穿衣动作。

机器人目前只是将衣服穿在一只手臂上，整个过程大约要10秒。研究人员说，如果想完全给人穿上衣服还有许多步骤要完成。

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