朝鲜王朝于1636年丙子胡乱成为满清藩属后，定期派遣至满清朝贡的使者：朝鲜燕行使

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　　朝鲜燕行使，是 朝鲜 王朝于1636年丙子胡乱成为满清藩属后，定期派遣至满 清朝 贡的使者。

　　1644年清兵入关以后，改入燕京( 中国 北京)朝贡，“入燕之行”的使者，故称燕行使，又称事大使、赴京使。

　　 朝鲜 在1636年至1895年《马关条约》签订后的两百五十余年中出使500次，为所有 中国 属国中，朝贡最多者。

　　定期使节

　　歳币使，三节使(冬至使、圣节使、正朝使《正月祝贺之使节》)仁祖大王在位期间，冬至，圣节，正朝三节使合并至一起，每年六月差出。使节一行共计三十人，其中正使、副使、书状官各一人。其余人员包括堂上、通事、领去官、淸学新递儿、偶语别差、医员、写字官、画员、日官、湾上军官、御医、译官、驿卒、军牢、奴子等。

　　临时使节

　　谢恩使、陈慰使、进贺使、进香使、陈奏使、告讣使、奏请使、问安使(视察团)。

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