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崔延伯（？～575），北朝北魏将领。博陵（今河北蠡县）人。崔延伯少年即以骁勇而闻名，长大后，为齐缘淮游军、带濠口戍主。 崔延伯于太和年间人魏，常做统帅，胆气过人，兼有谋略，屡立战功，不久被任命为征虏将军、荆州刺史，赐爵定陵男。永平年问，他调任幽州刺史。梁遣左游击将军赵祖悦带兵偷偷地占据硖石，崔延伯奉命跟从都督崔亮出兵征讨。崔延伯令人拆掉车轮的框子，把辐条削尖，两两接对，再用绳索把它们连接起来，并列连十多道，然后把连好的辐条拉直做成桥，两端放上大石头。这样军队便可以随意走动，敌军又不能破坏，既可阻断赵祖悦的退路，又使得船只不能通行，这样梁军就不能前来支援。这次战役，赵祖悦全军都做了俘虏，崔延伯因战功被任为征南将军、光禄大夫。 正光五年（524）秋，莫折念生之兄莫折天生下陇（自甘肃向东）东寇，征西将军元志应战被擒，贼众气势浩盛。面对这种情形，崔延伯被任命为征西将军前去讨伐，行台萧宝夤和崔延伯在马嵬结垒，南北相距百余步。崔延伯说： 现在应该为明公探试一下贼众的勇怯。 于是，崔延伯来到贼垒前，扬威挑战，然后慢慢地后退。贼军以为崔延伯兵少，开营竞相追赶，兵众足有崔延伯所带兵士的十倍之多。但见崔延伯并不交战，自己殿后，抽众东渡，转运如神，片刻全部渡河，自己则在后边慢慢地渡过。敌兵见此，十分丧气，都陆续回营去了。萧宝夤大喜，对周围人说： 崔公，真是古代的关羽、张飞一样的大将，今后还愁制服不了贼军？ 崔延伯飞马奔回来见萧宝夤说： 这些贼众并不是老夫对手，公只要坐着观看即可。 过了一天，崔延伯带兵出击，只见他身先士卒，冲锋陷阵，所向无敌。敌军大败，逃奔小陇。此战过后，崔延伯被任为左卫将军。 这时万俟丑奴、宿勤明达等人又寇掠泾州（甘肃平凉），崔延伯和萧宝夤奉命带军前去征讨。此时，崔延伯矜功负胜，倡议自己带兵先去进攻。这时敌军中有几百骑前来诈降，崔、萧二人信以为真，于是便拖延不前。不多时，宿勤明达带兵从东北冲杀过来，诈降的骑兵从西面进攻，于是崔、萧的军队两面受敌，虽然崔延伯上马突阵，使贼势受挫，但最终还是战败。崔延伯耻于受挫，私自集合兵众再次出击。激战中，崔延伯被流箭射中，以身殉国。 朝廷赠崔延伯车骑大将军、仪同三司。谥日 武烈 。
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