揭示公元 前739年桓叔之战是怎么发生的

桓叔之战是晋国内战，发生于公元前739年，战争双方是晋国军队与曲沃桓叔之间的战争。此役称为桓叔之战，揭开晋国与曲沃间长达六十年的战争。那么，桓叔之战是怎么发生的？桓叔之战有什么历史背景？揭示公元前73