朝代更迭是历史发展的必然历程，古代作为国家最高领导人皇帝从大禹之后都是世袭制，上一代传位给下一代，讲究君权天授，并自称天子，这个荣耀的身份一直是一脉相传的。但是也有例外，通过其他途径成为一统天下的帝王
春秋时，鲁昭公三十一年的冬天，邾国大夫黑肱，背离邾国而投靠鲁国，他的封地滥(今山东滕州东南)随之而并入鲁国的版图。(鲁国在今山东南部，曲阜是当时的首都;邾国是与鲁国接壤的一个小国，故城在今山东邹城东南
