河套之患为何困扰明朝达百年之久

元末，经过数年之久的农民战争，1368年朱元璋率领起义军攻克元朝首都北京，由此建立明朝政权，但元朝并未就此覆灭，在北京失守后退居至漠北地区，对明朝边境不断进行侵扰。由于游牧民族的作战特性，且明朝无充分