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卡尔曼滤波的具体原理 卡尔曼滤波的完整体现
导语:卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,并且最终系统输入了输出观测数据,获得最优解答的算法。不过在观测过程中可能会有一定干扰,即使是最优结果也会有误差。下面就和途说历史网具体了解下卡尔曼滤波。卡尔
2024-02-10
最终
滤波
最优
噪声